基于参数约束的GNSS非差模糊度确定方法及快速定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110691060.2
IPC分类号：G01S19/44
申请日期：
2021-06-22
申请人：
中国科学院精密测量科学与技术创新研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于参数约束的GNSS非差模糊度确定方法及快速定位方法
申请号	CN202110691060.2	申请日期	2021-06-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113325453A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/44 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/43 利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法〔2010.01〕 G01S19/44 载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA〔最小二乘模糊度去相关平差〕法〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;4查看分类表>
申请人	中国科学院精密测量科学与技术创新研究院	申请人地址	湖北省武汉市武昌区小洪山西30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院精密测量科学与技术创新研究院	当前权利人	中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
发明人	刘根友
代理机构	武汉市首臻知识产权代理有限公司	代理人	刘牧

摘要

本发明提供一种基于参数约束的GNSS非差模糊度确定方法及快速定位方法，在建立非差载波相位观测方程的基础上，通过伪距和载波计算出模糊度近似值，并赋予模糊度近似值先验权阵，将作为参考星的模糊度近似值的权定义为相对无穷大，将其它卫星的模糊度近似值定义为相对无穷小；将模糊度近似值代入非差载波相位观测方程，获得新的载波相位观测方程；按加权最小二乘法求解新的载波相位观测方程，获得新的模糊度浮点解及其协方差阵；根据新的模糊度浮点解及其协方差阵，按整数最小二乘法进行搜索，获得模糊度的整数解，从而实现非差模式的快速定位解算。本发明通过参数约束，既达到了采用双差观测方程的效果，又保留了可以高精度解算接收机钟差的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供