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用于自重构模块机器人的基于销-槽楔合的对接机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910308439.X
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2009-10-19
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称用于自重构模块机器人的基于销-槽楔合的对接机构
申请号CN200910308439.X申请日期2009-10-19
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2010-03-17公开/公告号CN101670586
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人付庄;马培荪;蒋东升;赵言正
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人郭国中
摘要
一种机器人技术领域的用于自重构模块机器人的基于销轴楔合的对接机构,包括:固定套通讯模块、活动套对接机构以及框架机构,其中:固定套通讯模块置于所述对接机构的端面外圆,活动套对接机构转动嵌套于固定套通讯模块内,框架机构一端设置于固定套底部,另一端与机器人手臂相连。本对接机构结构设计简洁、合理,实现对接过程便捷,运动零部件少,可靠性高,对接精度由机械结构保证,精度高,能很好完成模块之间的对接。

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