一种基于定位与成像技术的救援机器蛇及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910252288.4
IPC分类号：B25J9/06;B25J11/00;B25J19/02
申请日期：
2019-03-29
申请人：
长安大学

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专利名称	一种基于定位与成像技术的救援机器蛇及其工作方法
申请号	CN201910252288.4	申请日期	2019-03-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-21	公开/公告号	CN109909987A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区南二环路中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	王彬泽;朱倩;邓莹;江志鹏;赵铭现;王鈃润
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	徐文权

摘要

本发明公开的一种基于定位与成像技术的救援机器蛇及其工作方法，属于救援设备技术领域。包括蛇形机器人和控制终端；救援机器人采用蛇形，不需要设置肢体结构，体积小、身体呈流线型，运动稳定性好，适应地形能力强，能够在灾害后的废墟缝隙中灵活行动；并且减少对废墟的移动或进一步地破坏，避免被困人员受到进一步地伤害。救援人员通过蛇形机器人上的定位系统和音视频采集装置，能够在显示器上直观的获取被困人员的生理状况，确定救援优先级，使救援工作更加合理，同时定位系统获得的位置信息能够使救援更加精准、高效，提高被困人员的获救几率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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