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一种转向控制方法、装置及汽车

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710356266.3
  • IPC分类号:B62D5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
  • 申请日期:
    2017-05-19
  • 申请人:
    北京新能源汽车股份有限公司
著录项信息
专利名称一种转向控制方法、装置及汽车
申请号CN201710356266.3申请日期2017-05-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-09-05公开/公告号CN107128354A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/00IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;0;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人北京新能源汽车股份有限公司申请人地址
北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京新能源汽车股份有限公司当前权利人北京新能源汽车股份有限公司
发明人戴军;邵桂欣;卢铁军;陈若愚
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人许静;安利霞
摘要
本发明提供了一种转向控制方法、装置及汽车,该转向控制方法,应用于包括转向助力装置的车辆,所述转向控制方法包括:获取车辆的当前车速和方向盘转动数据;根据所述当前车速和所述方向盘转动数据,计算与所述当前车速和所述方向盘转动数据对应的理论转向速比和限制转向速比;根据所述理论转向速比和所述限制转向速比,确定实际转向速比;根据所述实际转向速比,向所述转向助力装置输出转向速比输出控制指令。本发明实施例,在不改变现有的助力系统的情况下,即不改变驾驶习惯的情况下,根据车速和方向盘转动数据对驾驶员转动方向盘输入的转向角进行调节,使得在高速猛打方向盘等的情况下能够输出一较小的转向角,提高了驾驶的安全性。

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