气压机器人关节

发明专利有效专利

申请号：
CN201110123503.4
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2011-05-13
申请人：
苏州市伦琴工业设计有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	气压机器人关节
申请号	CN201110123503.4	申请日期	2011-05-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-12	公开/公告号	CN102211334A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州市伦琴工业设计有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏双林海洋生物药业有限公司	当前权利人	江苏双林海洋生物药业有限公司
发明人	苏捷
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种气压机器人关节，属于一种机械结构，包括形成球转动副的两段刚性体，在所述两段刚性体外周均匀设置有相同的柱状气包；所述气包包括拉伸弹簧和伸缩袋，所述伸缩袋受所述拉伸弹簧约束，并随着所述拉伸弹簧的伸缩而伸缩；所述两段刚性体外周各设置有一段约束所述气包的约束体，各所述约束体内设有套住所述气包的套孔；所述气包端部各设有与增减压装置相连的气管；所述增减压装置与控制器相连接。该种机器人关节应用于各种机械臂，可以灵活实现机械臂在各个方向上的弯曲，并且关节体积小，机械结构简单，驱动方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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