车道偏离预警方法、装置、电子设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011147268.X
IPC分类号：B60W40/06;B60W40/09;G06K9/00;B60Q9/00
申请日期：
2020-10-23
申请人：
科大讯飞股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车道偏离预警方法、装置、电子设备和存储介质
申请号	CN202011147268.X	申请日期	2020-10-23
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-01-05	公开/公告号	CN112172829A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/02 涉及周围的路况〔8〕 B60W40/06 道路状况〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;B;6;0;W;4;0;/;0;9;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;B;6;0;Q;9;/;0;0查看分类表>
申请人	科大讯飞股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新开发区望江西路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科大讯飞股份有限公司	当前权利人	科大讯飞股份有限公司
发明人	叶婧;刘俊峰;雷琴辉;徐宝;陈紫薇;杨晓青;李矿;侯刚
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	程琛

摘要

本发明实施例提供一种车道偏离预警方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定当前道路图像，并基于所述当前道路图像所指示的车辆与车道线之间的相对位置，确定所述车辆的预估跨道时间；基于所述车辆的预估跨道时间，以及所述车辆对应驾驶人的偏离阈值，确定所述车辆的偏离估计结果；其中，所述偏离阈值是基于所述驾驶人的历史驾驶行为数据和/或历史违章数据确定的；若所述偏离估计结果为即将偏离，则进行车道偏离预警。本发明实施例提供的车道偏离预警方法、装置、电子设备和存储介质，提高了车道偏离预警的灵活性和准确性，在保证安全驾驶的同时优化了车辆驾驶人的使用体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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