应用于反低慢小目标的基于机器视觉的云台控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011280436.2
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2020-11-16
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	应用于反低慢小目标的基于机器视觉的云台控制方法
申请号	CN202011280436.2	申请日期	2020-11-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113721665A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	林德福;李帆;王辉;宋韬;吴则良
代理机构	北京康思博达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	范国锋;刘冬梅

摘要

本发明公开了一种应用于反低慢小目标的基于机器视觉的云台控制方法，该方法中通过设置无人机及云台的自动控制过程，使得无人机能够携带云台在预定范围内巡航，从而及时发现入侵的低慢小目标，且所述云台在发现目标后按照设定的特殊角速度旋转，降低目标脱离视场域的可能性，尽量让目标处于视场域的中心位置，从而增强对目标的跟踪效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供