一种带吸盘的夹爪模组

发明专利有效专利

申请号：
CN201410204196.6
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00
申请日期：
2014-05-15
申请人：
苏州博众精工科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种带吸盘的夹爪模组
申请号	CN201410204196.6	申请日期	2014-05-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103950036A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州博众精工科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博众精工科技股份有限公司	当前权利人	博众精工科技股份有限公司
发明人	吕绍林;马金勇;孙卫东;凌子冯;赵永存
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本发明涉及一种带吸盘的夹爪模组，连接板的下部前侧装有气缸安装板，连接板的下部左侧、右侧和后侧分别装有安装架；气缸安装板的背部装有CCD安装板和光源安装架，CCD安装板上装有CCD，光源安装架上装有光源；吸盘机构的气缸安装块安装在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，吸板安装块安装于气缸的背面，吸板安装在吸板安装块下端；吸板上安装有吸盘；夹爪机构的气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，夹爪气缸固定板装在滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接；夹爪气缸装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下装有两个夹爪。本发明可同时夹取和吸取产品，且夹取产品可防止硬冲击，保护产品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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