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基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法
发明专利有效专利摘要:本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法,包括:a).规划基础路径AB和AC;b).建立直角坐标系A‑XY;c).求基础路径AB、AC斜率的最优值;d).第二、三行小区播种;e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法,首先获取路径AB、AC的最优值,以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件,使得播种小区的行与行之间严格对齐,各行中的小区和小区间隔也严格对其,解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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