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一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构
实用新型有效专利摘要:本实用新型涉及机械结构技术领域,具体为一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构,包括机身,所述机身内部的安装空间包括前端、中段和后端;所述机身的前端安装有内燃活塞发动机;所述机身的中段安装有主减速器,所述内燃活塞发动机的输出端通过离合器与所述主减速器动力输入端连接,且所述主减速器上设置有竖直向上的第一输出端和水平向右的第二输出端;所述主减速器的第一输出端通过主旋翼轴连接有主旋翼;所述主减速器的第二输出端通过尾梁连接有尾翼;所述机身的后端安装有蓄电池。本实用新型为直升机整体提供了前置的重心,改善直升机的惯性矩,最大程度上确保直升机飞行的的稳定性和操纵性。
一种无人驾驶直升机水平安定面结构
实用新型有效专利摘要:本实用新型实施例公开了一种无人驾驶直升机水平安定面结构,所述结构包括:两水平翼,所述水平翼的形状为板体,两所述水平翼设置于靠近尾翼一端的无人驾驶直升机的尾梁两侧,两所述水平翼以尾梁长度方向为轴镜像对称设置于尾梁两侧。所述水平安定面结构在无人驾驶直升机飞行运动过程中起到良好的稳定作用,使飞行更加平稳,提高了无人驾驶直升机飞行过程中的平稳性,提高了无人驾驶直升机飞行过程中的操控性,提高了无人驾驶直升机飞行过程中的灵活机动性。
一种无人驾驶直升机
实用新型有效专利摘要:本实用新型提供一种无人驾驶直升机,包括第一机身和第二机身,第一机身和第二机身的内侧均设有若干第一连接环,第一连接环共穿一根连接轴,以使第一机身和第二机身转轴连接,第一机身和第二机身外侧两角分别对称设有第一支撑部,同侧两个第一支撑部中部、第一机身或第二机身上均设有第一图像采集摄像头,第一机身和所述第二机身连接位置两端分别可拆卸连接第一连接件,第一连接件上设有第二图像采集摄像头,第一图像采集摄像头和第二图像采集摄像头均电性连接控制器,控制器可拆卸连接第一连接轴。本实用新型通过第一转动轴实现第一机身和第二机身的折叠既存放更为方便,同时通过第一支撑部使得无人机的升降更为的安全。
一种无人驾驶直升机的减速箱
实用新型无效专利摘要:本实用新型提供了一种无人驾驶直升机的减速箱,包括减速箱上盖、减速箱下盖、主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮包覆在由减速箱上盖、减速箱下盖组成的箱体内,主动齿轮和从动齿轮啮合传动,主动齿轮的齿轮轴穿过减速箱下盖与动力输入端连接,从动齿轮通过键与主轴固定,止推轴承安装于从动齿轮上方,主轴穿过止推轴承和减速箱上盖用于驱动主旋翼旋转;从动齿轮上设有储油槽和减重孔。齿轮箱内只设置两个齿轮,并根据齿轮形状设计箱体的外形,将止推轴承安装于从动齿轮上方,使尾传动部件可以从减速箱下方通过,结构简单紧凑;储油槽和减重孔设计减轻了机身重量。
一种无人驾驶直升机
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种无人驾驶直升机,包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置;辅助升力-反扭力-冷却功能装置,包括涵道和升力风扇,升力风扇环括在所述涵道内,以无人驾驶直升机前进方向为中轴线,涵道关于中轴线对称布置;涵道固定于发动机上方,涵道下方设计导风道,引导风流吹向发动机的气缸;倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本发明利用冷却发动机的功率,为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力,使无人驾驶直升机的有效载荷更大,效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置,其4个舵机的布置方式使之互为备份,提高了稳定性。
一种无人驾驶直升机
实用新型无效专利摘要:本实用新型公开了一种无人驾驶直升机,包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置;辅助升力-反扭力-冷却功能装置,包括涵道和升力风扇,升力风扇环括在所述涵道内,以无人驾驶直升机前进方向为中轴线,涵道关于中轴线对称布置;涵道固定于发动机上方,涵道下方设计导风道,引导风流吹向发动机的气缸;倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本实用新型利用冷却发动机的功率,为无人驾驶直升机提供部分额外升力和反扭力,使之有效载荷更大,效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置,其4个舵机的布置方式使之互为备份,提高了稳定性。
一种无人驾驶直升机的辅助升力-反扭力-冷却功能装置
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种无人驾驶直升机的辅助升力-反扭力-冷却功能装置,其构成包括涵道和升力风扇,所述升力风扇环括在所述涵道内,以无人驾驶直升机前进方向为中轴线,涵道关于中轴线对称布置;涵道位于发动机上方,通过发动机驱动其旋转;涵道下方设计导风道,引导风流吹向发动机的气缸。本发明在冷却发动机的同时,利用此功率为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力,使无人驾驶直升机的有效载荷更大,效率更高。
一种无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置
实用新型无效专利摘要:本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置,包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨;4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布;以无人驾驶直升机前进方向为中轴线,第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角;或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角,第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本实用新型4个舵机的位置布置使其互为备份,在任意一个执行舵机失效后,倾斜盘仍能完成所述的控制动作,提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
一种无人驾驶直升机的辅助升力-反扭力-冷却功能装置
实用新型无效专利摘要:本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的辅助升力-反扭力-冷却功能装置,其构成包括涵道和升力风扇,所述升力风扇环括在所述涵道内,以无人驾驶直升机前进方向为中轴线,涵道关于中轴线对称布置;涵道位于发动机上方,通过发动机驱动其旋转;涵道下方设计导风道,引导风流吹向发动机的气缸。本实用新型在冷却发动机的同时,利用此功率为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力,使无人驾驶直升机的有效载荷更大,效率更高。
一种无人驾驶直升机的机身框架结构
实用新型无效专利摘要:本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的机身框架结构,所述机身框架包括机身侧板、设备安装支架、机身支柱和尾管;所述机身侧板是两张结构相同、相互平行安装的板状结构,用于支撑和安装部件;设备安装支架固定于两张机身侧板中间;两块机身侧板之间设有多根机身支柱,用于支撑机身侧板和加强机身框架的强度;所述机身侧板前下端设有发动机安装缺口,发动机安装侧板嵌入缺口内,发动机安装底座与发动机安装板固定。本实用新型结构简单,通过在机身框架上设置发动机安装缺口,便于发动机的安装与拆卸,并且两个方向与机身框架定位固定,使安装更加平稳可靠。
一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法,装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨;4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布;以无人驾驶直升机前进方向为中轴线,第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角;或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角,第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份,在任意一个执行舵机失效后,倾斜盘仍能完成所述的控制动作,提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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