一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法

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一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201610159956.5
  • 申请人:河南理工大学
  • 申请日:2016-03-21
  • 主分类号:G06T7/11
  • 公开(公告)日:2016-08-10
  • 公开/公告号:CN105844629A
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摘要:本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法,包括如下步骤:(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准;(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据;(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物屋顶点云数据进行分割;(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪;(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理;(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割;(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。

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