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一种喷洒流量自动控制系统
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种喷洒流量自动控制系统,包括GPS模块、IMU模块、超声波模块、气压计模块、电子磁罗盘模块;以上所述模块采集的数据通过惯导修正模块融合成惯导数据,所述惯导修正模块将惯导数据解算出无人机运行的旋转速度数据和水平速度数据,旋转速度数据和水平速度数据都是以机身坐标系作为参照,旋转速度数据和水平速度数据输入至流量自动控制模块,流量自动控制模块采用PID控制方式生成喷头喷洒输出量数据,该种喷洒流量自动控制方法和系统,主要针对于解决喷洒流量与飞行速度自适应问题,实时保持单位面积内喷洒浓度固定;同时具备其他监测功能供用户参考。
一种喷洒流量自动控制系统
实用新型无效专利摘要:本实用新型公开了一种喷洒流量自动控制系统,包括GPS模块、IMU模块、超声波模块、气压计模块、电子磁罗盘模块;以上所述模块采集的数据通过惯导修正模块融合成惯导数据,所述惯导修正模块将惯导数据解算出无人机运行的旋转速度数据和水平速度数据,旋转速度数据和水平速度数据都是以机身坐标系作为参照,旋转速度数据和水平速度数据输入至流量自动控制模块,流量自动控制模块采用PID控制方式生成喷头喷洒输出量数据,喷头喷洒输出量数据输入至可控流量喷洒系统,可控流量喷洒系统控制输出连接喷头;该种喷洒流量自动控制方法和系统,主要针对于解决喷洒流量与飞行速度自适应问题,实时保持单位面积内喷洒浓度固定;同时具备其他监测功能供用户参考。
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