一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节

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一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节

实用新型无效专利
  • 申请号:CN201620007355.8
  • 申请人:山东省科学院自动化研究所
  • 申请日:2016-01-04
  • 主分类号:B25J17/02
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
申请同类专利

摘要:本实用新型公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节,包括关节驱动装置和转矩限制装置,转矩限制装置包括轴承基座,轴承基座内套有转动盘,转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接,所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接;所述转矩输入法兰相对轴承基座转动,所述轴承基座内侧壁上固定限位开关,所述转动盘上设有若干挡块,在转矩输入法兰带动转动盘转动而挡块碰触到限位开关时,关节停止运作。转矩限制装置能在载荷超过设定的阈值时,触动限位开关,实现电机的停止运转。所述的弹簧导杆位置可调,通过调节弹簧导杆调节转动力矩的阈值大小;弹簧可以加载预紧力,系统刚度可调;具备被动柔性、双向刚度可调、具有双向转矩限制功能。

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一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201610004574.5
  • 申请人:山东省科学院自动化研究所
  • 申请日:2016-01-04
  • 主分类号:B25J17/02
  • 公开(公告)日:2016-04-20
  • 公开/公告号:CN105500401A
委托购买

摘要:本发明公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节,包括关节驱动装置和转矩限制装置,转矩限制装置包括轴承基座,轴承基座内套有转动盘,转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接,所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接;所述转矩输入法兰相对轴承基座转动,所述轴承基座内侧壁上固定限位开关,所述转动盘上设有若干挡块,在转矩输入法兰带动转动盘转动而挡块碰触到限位开关时,关节停止运作。转矩限制装置能在载荷超过设定的阈值时,触动限位开关,实现电机的停止运转。所述的弹簧导杆位置可调,通过调节弹簧导杆调节转动力矩的阈值大小;弹簧可以加载预紧力,系统刚度可调;具备被动柔性、双向刚度可调、具有双向转矩限制功能。

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