基于机器人的机床上下料加工系统及加工方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510768441.0
IPC分类号：B23Q7/04;B25J15/08;C21D1/26;C21D11/00
申请日期：
2015-11-11
申请人：
长沙长泰机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于机器人的机床上下料加工系统及加工方法
申请号	CN201510768441.0	申请日期	2015-11-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-20	公开/公告号	CN105256111A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;C;2;1;D;1;/;2;6;;;C;2;1;D;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	长沙长泰机器人有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花区振华路199号湖南环保科技产业园创业中心101室(551号) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南中南智能装备有限公司	当前权利人	湖南中南智能装备有限公司
发明人	袁桃;龙小军;庄云恩;尹文芳;胡兴柱;黄钊雄;谢赛;吴震宇
代理机构	长沙智嵘专利代理事务所	代理人	胡亮

摘要

本发明公开了一种基于机器人的机床上下料加工系统及加工方法，该系统包括：第一机床，用于将待加工零件进行第一次加工；第二机床，用于对初次加工件进行第二次加工以输出二次加工件；输送线，输送线设有位于首端的上料区和位于尾端的下料区，且输送线在中间段设有机器人取料位和机器人放料位；机器人，用于将待加工零件自机器人取料位转移至第一机床、将初次加工件转移至第二机床及将二次加工件转移至机器人放料位。满足了多工位机床加工的自动上下料需求，与现有技术相比，节省了人力，降低了劳动强度，提高了在线加工的自动化水平，提升了加工效率，其避免了人工操作导致的工件刮擦等人为失误，极大地降低了工件报废率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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