一种基于数据分析的多水下航行器跟踪控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010839097.0
IPC分类号：G05D1/06
申请日期：
2020-08-19
申请人：
鹏城实验室

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著录项信息

专利名称	一种基于数据分析的多水下航行器跟踪控制方法
申请号	CN202010839097.0	申请日期	2020-08-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-15	公开/公告号	CN112083733A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/04 高度或深度的控制 G05D1/06 高度或深度的变化率	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;6查看分类表>
申请人	鹏城实验室	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞万科云城一期8栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鹏城实验室	当前权利人	鹏城实验室
发明人	许斌;寿莹鑫;张爱东;梅涛;李胜全
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈专

摘要

本发明公开了一种基于数据分析的多水下航行器跟踪控制方法，本发明通过将水下航行器行驶过程中的不确定性影响因素作为预设参数，预先建立预设参数与水下航行器的控制输入量以及航行误差的对应关系，并根据水下航行器的历史运动数据来获取预设参数,从而对水下航行器行驶过程中的不确定影响因素的影响进行估计，实现了对水下航行器行驶路径的可靠控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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