一种机器人开箱、装箱、码垛夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022681252.9
IPC分类号：B65B43/30
申请日期：
2020-11-18
申请人：
天津日博工业技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人开箱、装箱、码垛夹具
申请号	CN202022681252.9	申请日期	2020-11-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B43/30 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B43/00 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配（将薄片、坯料、或薄条片压入成形模或使材料移动通过折叠模而形成袋入B65B 47/00） B65B43/26 开启或扩张口袋；开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料 B65B43/30 用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的	IPC分类号	B;6;5;B;4;3;/;3;0查看分类表>
申请人	天津日博工业技术有限公司	申请人地址	天津市东丽区华明工业园华丰路6号华明低碳产业基地F座1号楼1、2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津日博工业技术有限公司	当前权利人	天津日博工业技术有限公司
发明人	许建民;王辉;孙传荣
代理机构	天津企兴智财知识产权代理有限公司	代理人	苏冲

摘要

本实用新型提供了一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，包括上板、支板、下板、吸接组件、控制组件和摆臂装置，上板上端外接至机械手臂，上板下端依次通过若干支板和下板固定安装所述吸接组件，下板上端还安装所述摆臂装置，所述控制组件的外围安装至支板的一侧，所述吸接组件包括第一吸接分部和第二吸接分部，第一吸接分部和第二吸接分部相互平行设置，第一吸接分部和第二吸接分部均固定安装至下板的下端，所述摆臂装置、第一吸接分部和第二吸接分部均通过所述控制组件外接气泵。本实用新型所述的一种机器人开箱、装箱、码垛夹具，集成开箱、装箱、码垛功能于一套夹具，提高机器人使用效率，减少设备数量，减少占地面积，降低储存和运输成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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