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一种机器人开箱、装箱、码垛夹具

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022681252.9
  • IPC分类号:B65B43/30
  • 申请日期:
    2020-11-18
  • 申请人:
    天津日博工业技术有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人开箱、装箱、码垛夹具
申请号CN202022681252.9申请日期2020-11-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65B43/30IPC分类号B;6;5;B;4;3;/;3;0查看分类表>
申请人天津日博工业技术有限公司申请人地址
天津市东丽区华明工业园华丰路6号华明低碳产业基地F座1号楼1、2层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津日博工业技术有限公司当前权利人天津日博工业技术有限公司
发明人许建民;王辉;孙传荣
代理机构天津企兴智财知识产权代理有限公司代理人苏冲
摘要
本实用新型提供了一种机器人开箱、装箱、码垛夹具,包括上板、支板、下板、吸接组件、控制组件和摆臂装置,上板上端外接至机械手臂,上板下端依次通过若干支板和下板固定安装所述吸接组件,下板上端还安装所述摆臂装置,所述控制组件的外围安装至支板的一侧,所述吸接组件包括第一吸接分部和第二吸接分部,第一吸接分部和第二吸接分部相互平行设置,第一吸接分部和第二吸接分部均固定安装至下板的下端,所述摆臂装置、第一吸接分部和第二吸接分部均通过所述控制组件外接气泵。本实用新型所述的一种机器人开箱、装箱、码垛夹具,集成开箱、装箱、码垛功能于一套夹具,提高机器人使用效率,减少设备数量,减少占地面积,降低储存和运输成本。

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