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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种茶杯清洗机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720178863.7
  • IPC分类号:A47L15/39
  • 申请日期:
    2017-02-27
  • 申请人:
    合肥慧动智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种茶杯清洗机器人
申请号CN201720178863.7申请日期2017-02-27
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L15/39IPC分类号A;4;7;L;1;5;/;3;9查看分类表>
申请人合肥慧动智能科技有限公司申请人地址
安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心438室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥慧动智能科技有限公司当前权利人合肥慧动智能科技有限公司
发明人金丛飞;张凡;胡宏卫;冯涛
代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人胡剑辉
摘要
本实用新型公开了一种茶杯清洗机器人,通过茶杯固定座固定茶杯并带动茶杯转动,通过齿轮传动装置带动清洗刷上下移动,当清洗刷抵住茶杯杯底时,对茶杯杯底进行清洗,齿轮传动装置通过相互铰接的第一连接杆和第二连接杆连接清洗刷,可调节清洗刷的清洗角度,当第一连接杆和第二连接杆相互垂直时,清洗刷抵住茶杯侧壁,并在齿轮传动装置带动下,上下清洗茶杯的侧壁,茶杯清洗的全套过程自动完成,简单方便,节约了人力,清洗效果好。

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