一种带润滑的模块化线性驱动单元

发明专利无效专利

申请号：
CN201610314361.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/02;B25J9/08
申请日期：
2016-05-13
申请人：
沈阳众拓机器人设备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种带润滑的模块化线性驱动单元
申请号	CN201610314361.2	申请日期	2016-05-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105945907A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	沈阳众拓机器人设备有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门（中国机床城）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳众拓机器人设备有限公司	当前权利人	沈阳众拓机器人设备有限公司
发明人	邢宝峰;李蕾
代理机构	沈阳亚泰专利商标代理有限公司	代理人	周涛

摘要

一种带润滑的模块化线性驱动单元属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的带润滑的模块化线性驱动单元结构的改进。本发明提供一种结构简单，适应性强的带润滑的模块化线性驱动单元。本发明包括型材体，其特征在于型材体的两端通过连接螺栓分别设置有主动驱动装置和从动驱动装置；主动驱动装置内设置有主动带轮，从动驱动装置内设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮之间设置有同步带，同步带的上下两部分分别从主动驱动装置和从动驱动装置的上下两侧伸出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供