加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种内墙角攀爬机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201611092783.6
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2016-11-30
  • 申请人:
    西南大学
著录项信息
专利名称一种内墙角攀爬机器人
申请号CN201611092783.6申请日期2016-11-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-02-22公开/公告号CN106428283A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人西南大学申请人地址
重庆市北碚区天生路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西南大学当前权利人西南大学
发明人王宇俊;方灿;殷朋飞;胡烈艳
代理机构重庆华科专利事务所代理人康海燕
摘要
本发明涉及一种内墙角攀爬机器人,其包括对称设置在机身两侧的行动轮,驱动装置输出连接有传动装置,传动装置与所述行动轮之间连接有万向部件;万向部件调节行动轮的朝向,使行动轮紧贴内墙角的两墙面转动时,行动轮与两墙面之间产生摩擦力F,该摩擦力F具有朝向阴角线且与阴角线垂直的分量以及竖直向上的分量,当摩擦力F竖直向上的分量大于机器人的重力时,机器人以加速度向上攀爬;当摩擦力F竖直向上的分量等于机器人的重力时,机器人为匀速向上攀爬、匀速下降、悬停在内墙角的两墙面上中的一种;当摩擦力F竖直向上的分量小于机器人的重力时,机器人以一定的加速度沿墙面下降。本方案解决了现有技术中爬墙机器人需要复杂吸附技术的问题。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供