一种工程机械的定位系统和定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110101051.X
IPC分类号：G01B11/03;G01B11/26;G01C1/00
申请日期：
2011-04-21
申请人：
三一重型装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工程机械的定位系统和定位方法
申请号	CN201110101051.X	申请日期	2011-04-21
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-10-19	公开/公告号	CN102221335A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先） G01B11/03 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;3;;;G;0;1;B;1;1;/;2;6;;;G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	三一重型装备有限公司	申请人地址	湖南省益阳市高新区东部新区综合服务楼502室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	益阳市科技成果转化服务中心,三一重型装备有限公司	当前权利人	益阳市科技成果转化服务中心,三一重型装备有限公司
发明人	龙日升;巴茵;刘长涛
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李兆岭;逯长明

摘要

本发明公开了一种工程机械的定位系统，包括：固定位置的光源(2)，以提供固定位置的光束；光学传感器(1)，用于感知所述光束照射的位置，并将所述光束的位置信号转换为电信号；机械臂(4)，其一端设于所述工程机械的机体、另一端可自由定位，所述光学传感器(1)设于所述机械臂(4)的自由端，且所述机械臂(4)还设有用于测量所述光学传感器(1)的位置的测量部件；控制装置(3)，连接于所述光学传感器(1)，用于接收所述光学传感器(1)发出的信号，并得出所述工程机械的位姿参数。这种定位系统的定位过程灵活、轻便，操作简单。本发明公开了一种工程机械的定位方法，能够实现设备定位，且步骤简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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