一种肌电假肢手势及力度控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610670269.X
IPC分类号：A61F2/72
申请日期：
2016-08-15
申请人：
中国科学院重庆绿色智能技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种肌电假肢手势及力度控制方法
申请号	CN201610670269.X	申请日期	2016-08-15
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106236336A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/72 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/68 操纵或控制装置〔4〕 A61F2/70 电的〔4〕 A61F2/72 生物电控制的，例如肌电控制的〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;7;2查看分类表>
申请人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	申请人地址	重庆市北碚区水土高新园区方正大道266号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	当前权利人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院
发明人	傅舰艇;李耀;施益智;熊亮
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	廖曦

摘要

本发明涉及一种肌电假肢手势及力度控制方法，属于肌电假肢技术领域。该方法包括以下步骤：采集前臂表面肌电信号；通过移动窗口将多通道表面肌电信号分段传输到手势识别模型和手指力度识别模型；在手势识别模型中，首先检测信号活动段，提取生物肌电信号特征信息，对特征信息进行数据降维处理；然后根据降维后的特征信息进行实时动作识别分类；在手指力度识别模型中，对前臂表面肌电信号原始数据进行归一化处理，利用相关性分析分别选出与各个手指力度线性相关最大的一路表面肌电信号，选用各个手指相应的一路表面肌电信号对肌电假肢的手指力度进行线性控制。通过本方法，假肢使用者能够用自然而直接的控制肌电假肢的手势和手指力度，完成日常的基本动作，提高假肢使用者的本体感以及生活便利性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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