一种柔性夹持装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921528598.6
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/08
申请日期：
2019-09-12
申请人：
苏州柔触机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种柔性夹持装置
申请号	CN201921528598.6	申请日期	2019-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州柔触机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室苏州柔触机器人科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州柔触机器人科技有限公司	当前权利人	苏州柔触机器人科技有限公司
发明人	张帆;沈科;张笛;沈津竹
代理机构	北京汇捷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李宏伟

摘要

本实用新型公开了一种柔性夹持装置，包括柔性手指，还包括气动执行元件和正压气源，所述正压气源通过执行元件驱动管路与气动执行元件连通驱动气动执行元件动作；所述正压气源通过手指驱动管路和柔性手指连通驱动柔性手指正压弯曲，所述手指驱动管路上设置有调压元件，所述气动执行元件的动作和柔性手指的正压弯曲相互配合夹持物品。该柔性夹持装置无需使用真空发生器即可实现物品的柔性夹持，动作更简单可靠，成本更低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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