一种机器人智能仿真测试系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410468356.8
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2014-09-15
申请人：
中国农业科学院农业信息研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人智能仿真测试系统
申请号	CN201410468356.8	申请日期	2014-09-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104199313A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国农业科学院农业信息研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业科学院农业信息研究所	当前权利人	中国农业科学院农业信息研究所
发明人	陈威;庄家煜;李灯华;孔繁涛;张建华;王东杰;喻闻;许世卫;李哲敏
代理机构	核工业专利中心	代理人	包海燕

摘要

本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器：参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置；视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像；跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置，即目标脱靶量；机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务，并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，能够显著提高测试效率、稳定性和精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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