一种光纤陀螺随机漂移实时滤波方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310508747.3
IPC分类号：G01C19/64
申请日期：
2013-10-25
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种光纤陀螺随机漂移实时滤波方法
申请号	CN201310508747.3	申请日期	2013-10-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103557856A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C19/64 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C19/00 陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率〔1，2013.01〕 G01C19/58 不带有运动部件的转动敏感装置〔3〕 G01C19/64 利用萨格萘克效应，即利用逆向旋转的两电磁束之间旋转产生位移的陀螺测量仪〔3〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;9;/;6;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	孙枫;夏健钟;奔粤阳;李敬春;杨晓龙;阮双双;赵维珩
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺随机漂移实时滤波方法，与现有技术相比，本发明在船用捷联航姿系统中，对采集到的光纤陀螺信号进行实时降噪处理：利用第二代小波的提升算法将滑动数据窗中的数据进行指定层数的分解，得到各层的小波系数和最后一层的尺度系数；对分解后的各层小波系数，建立相应的阈值规则，对其进行阈值量化处理；将处理后的小波系数，结合最后一层的尺度系数，逐级重构各层尺度系数，得到降噪处理后的信号；本发明有效提高了光纤陀螺信号实时降噪的处理精度和反应速度，继而抑制了姿态信息误差；在应用过程中，滑动数据窗宽度、小波分解层数等参数的设置较为简便，可根据仿真实验得到的经验值进行设定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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