车辆行进路线推定装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201180031577.3
IPC分类号：G08G1/16
申请日期：
2011-06-15
申请人：
本田技研工业株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆行进路线推定装置
申请号	CN201180031577.3	申请日期	2011-06-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-06	公开/公告号	CN102959600A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	本田技研工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	本田技研工业株式会社	当前权利人	本田技研工业株式会社
发明人	小尾正和
代理机构	北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩登营;栗涛

摘要

本发明提供一种车辆行进路线推定装置，其具有：物体检测机构，其搭载在车辆上，用于检测出位于该车辆的前方的物体；静止物体判定机构，其用于判定检测出的物体是否是静止物体；从投影到以车辆所在位置为原点的2维坐标系上的静止物体的时序位置数据，求出表示该静止物体的轨迹的近似直线的机构；在2维坐标系中，求出通过静止物体的时序位置数据的中点且与近似直线垂直相交的正交直线的机构；从正交直线与X轴的交点求出车辆的转弯半径的机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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