一种基于视觉的扬声器点胶机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911139117.7
IPC分类号：B05C13/02;B05C5/02;B05C11/10
申请日期：
2019-11-20
申请人：
常州布罗德机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉的扬声器点胶机器人
申请号	CN201911139117.7	申请日期	2019-11-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-21	公开/公告号	CN110711684A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C13/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C13/00 操纵或夹持工件的方法，如对单个物体〔2〕 B05C13/02 对特殊物品〔2〕	IPC分类号	B;0;5;C;1;3;/;0;2;;;B;0;5;C;5;/;0;2;;;B;0;5;C;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	常州布罗德机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区西夏墅镇双拥路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州布罗德机器人科技有限公司	当前权利人	常州布罗德机器人科技有限公司
发明人	张远;蒋宏亮;陈洁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开的属于扬声器点胶技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人，包括传输带机构和电控箱，所述电控箱位于传输带机构的下侧，所述传输带机构上表面边缘的框架上通过螺钉固定连接有安装板，代替之前的人工点胶工位，实现对扬声器物料的自动摆料、自动上料、利用工业CCD检测相机自动识别位置后精准点胶、对扬声器物料自动下料，从而大大提高生产效率；通过进料导板、出料导板对进料进行导向，通过出料阻挡气缸、点胶夹持气缸、来料阻挡气缸对进入的物料进行夹持阻挡，使得各个扬声器之间能够分开单独点胶操作；通过工业CCD检测相机的设置，能够对扬声器的点胶位置进行定位，通过点胶机构的设置，能够对扬声器自动化点胶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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