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一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510914993.8
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2015-12-14
申请人：
田佳聪

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统
申请号	CN201510914993.8	申请日期	2015-12-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-20	公开/公告号	CN106863292A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	田佳聪	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区南五马路太原南街196号5号-221 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	田佳聪	当前权利人	田佳聪
发明人	田佳聪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统，机械手各个油缸的换向是采用双线圈二位五通电磁阀来实现，而PLC工作可靠、接口丰富、应用灵活、编程方便，非常适用于控制按一定动作序列运行的机械手，而且可以在不更改硬件或硬件变动很小的情况下，通过改变软件来改变机械手的运行方式，从而使机械手适用不同的工作要求，提高机械手的灵活性和可靠性。

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