一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320811383.1
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2013-12-11
申请人：
宁夏巨能机器人系统有限公司

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专利名称	一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓
申请号	CN201320811383.1	申请日期	2013-12-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	宁夏巨能机器人系统有限公司	申请人地址	宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁夏巨能机器人股份有限公司	当前权利人	宁夏巨能机器人股份有限公司
发明人	宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；所述竖轴曲柱和二次定位支架设置在竖轴顶部；所述竖轴导轨设置在竖轴的一侧；所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接；所述横轴导轨和横轴滑条设置在横轴上；所述左手臂和右手臂固定设置在横轴上；所述横轴限位块设置在横轴上；所述横轴同距驱动电机设置在横轴上；所述料仓架通过竖轴导轨设置。本实用新型可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。本实用新型的工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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