水下多轴机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520647720.7
IPC分类号：B63C11/52;B63H5/08
申请日期：
2015-08-25
申请人：
林金元

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水下多轴机器人
申请号	CN201520647720.7	申请日期	2015-08-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;H;5;/;0;8查看分类表>
申请人	林金元	申请人地址	广东省东莞市石碣镇四甲村榴洲变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	林金元	当前权利人	林金元
发明人	林金元
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	张艳美;郝传鑫

摘要

本实用新型公开一种水下多轴机器人，其包括水面漂浮控制箱及水下机器人，所述水下机器人包括机体、水下感应运行控制器、电机调速控制器、摄像机、四个无刷潜水电机及螺旋桨，所述水下感应运行控制器、所述电机调速控制器及所述摄像机安装于所述机体内，所述水下感应运行控制器分别所述电机调速控制器及所述摄像机电连接并且通过电缆与所述水面漂浮控制箱连接，四个所述无刷潜水电机分别安装于所述机体前、后及左、右，各所述无刷潜水电机分别与所述电机调速控制器电连接，所述螺旋桨的中心轴水平地安装于所述无刷潜水电机的输出端。本实用新型具有结构简单，控制方便的优点，能实现在水下航行的各种运动状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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