运动姿态数据获取、人体运动姿态追踪方法及相关设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201110116679.7
IPC分类号：G01C21/08;G01C21/16
申请日期：
2011-05-06
申请人：
微迈森惯性技术开发（北京）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	运动姿态数据获取、人体运动姿态追踪方法及相关设备
申请号	CN201110116679.7	申请日期	2011-05-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-23	公开/公告号	CN102252676A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	微迈森惯性技术开发（北京）有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区沙子口街道汉河社区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海蓝康复器械有限公司	当前权利人	青岛海蓝康复器械有限公司
发明人	赵铁军;周尤
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	逯长明;王宝筠

摘要

本发明提供的运动姿态数据的获取方法包括：记录运动物体处于第一测量航向角时的地磁场强度作为第一磁场量；当运动物体运动至第二测量航向角时，将运动物体所在位置的地磁场强度的方向回转第二测量航向角与第一测量航向角差值大小的角度，并记录该位置的地磁场强度作为第二磁场向量；将第一磁场强度与第二磁场强度按照预设规则运算后得到磁场强度观测量；将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波，得到所述运动物体的姿态数据。本发明还提供了一种运动姿态数据的获取装置以及一种人体运动姿态追踪方法与系统。本发明引入地磁场强度，解决了角速度测量时产生的累积误差问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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