一种无人船编队系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910441445.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-05-24
申请人：
广东交通职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人船编队系统
申请号	CN201910441445.6	申请日期	2019-05-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-09	公开/公告号	CN110109461A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广东交通职业技术学院	申请人地址	广东省广州市花都区工业大道11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东交通职业技术学院	当前权利人	广东交通职业技术学院
发明人	李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	林丽明

摘要

本发明公开了一种无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基控制系统；船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信。本发明可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业，能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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