结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200510061174.X
IPC分类号：G01B11/03G01B21/04
申请日期：
2005-10-19
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法
申请号	CN200510061174.X	申请日期	2005-10-19
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2006-03-15	公开/公告号	CN1746615
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先） G01B11/03 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G01B11/03;G01B21/04查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	陈胜勇;李友福;王万良;杨旭华;徐新黎
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;袁木棋

摘要

本发明公开了一种结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法。针对摄像机和投影仪的内部参数已知而具有五个未定参数以描述组件相对关系的结构光视觉系统，通过获取一幅场景图像，提取定标数据(xc，yc)和(xp，yp)，建立定标数据矩阵A，得到形式解e的三个未知系数，确定规范化相对平移位置[txtytz]T的所有可能解；再通过重投影法得到唯一正确解，并确定旋转矩阵R。该方法只需要获取单幅场景图像(现有的方法都需要获取多个不同位置的图像)，因此可用于视觉系统动态定标或主动视觉系统领域，系统即使在动态环境下改变了视觉系统结构也无需用户干预，也能自行在短时间内重新找到三维重建所需的本身参数，同时进行定标工作和三维数据测量工作。

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结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法

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