谷物实时检测与分级的机器视觉系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110122572.3
IPC分类号：B07C5/00
申请日期：
2011-05-12
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	谷物实时检测与分级的机器视觉系统
申请号	CN201110122572.3	申请日期	2011-05-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102284428A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	成芳;陈丰农;崔东苏
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种谷物实时检测与分级的机器视觉系统。本系统由动力和传动机构、计算机视觉识别机构、单粒化装置、自动分级机构组成。谷粒从进料口进去后先由动力和传动机构控制好速度，再经由单粒化装置使得谷粒一个个的向前输送，单粒化的谷粒再由计算机视觉识别机构采集图像，采集到的图像通过图像处理后得到每个谷粒的形状、色泽、大小、表面光滑度、表面缺陷等特征信息，再通过模式识别来确定谷粒的等级。整个过程中对每个谷粒进行跟踪，当标定等级后的谷粒到达出料区时经由计算机视觉识别机构的控制模块，来控制谷粒的自动分级机构，把识别好的谷粒经由出料口自动落入收集箱中。从而提高对谷物的自动化检测与分级水平。

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