一种多车多任务协同控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200910311991.4
IPC分类号：B60W10/20;B60W10/06;B60W30/10;G05D1/02
申请日期：
2009-12-22
申请人：
湖北三江航天万山特种车辆有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多车多任务协同控制系统
申请号	CN200910311991.4	申请日期	2009-12-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-02	公开/公告号	CN101716930A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/20 包括转向系统的控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;3;0;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	湖北三江航天万山特种车辆有限公司	申请人地址	湖北省孝感市北京路69号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三江航天万山特种车辆有限公司	当前权利人	湖北三江航天万山特种车辆有限公司
发明人	何适;王力波;方雷;徐代友;周跃良
代理机构	北京市德权律师事务所	代理人	周发军

摘要

本发明涉及一种控制系统，应用于自行式模块运输车上，公开了一种多车多任务协同控制系统，包括动力控制单元和模块运输车，模块运输车前后机械硬连接，动力控制单元与首辆模块运输车连接，动力控制单元还与发动机电子控制单元ECU连接，还包括模块车控制单元，模块车控制单元与各模块运输车终端执行机构连接，动力控制单元与模块车控制单元连接，动力控制单元采集操作指令及发动机电子控制单元ECU输出数据发送给模块车控制单元，由其控制各模块运输车的终端执行机构执行相应操作。它具有采用模块车控制单元接收操作指令并控制各模块车的终端执行机构做出相应操作，从而实现拼接后的各模块运输车协同控制转向、行走和举升等功能的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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