基于网络的AUV智能容错组合导航仿真系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910071232.5
IPC分类号：G06G7/78;G01C21/16;H04L29/06
申请日期：
2009-01-09
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于网络的AUV智能容错组合导航仿真系统
申请号	CN200910071232.5	申请日期	2009-01-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-06-24	公开/公告号	CN101464935
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06G7/78 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06G 模拟计算机（模拟光学计算设备入G06E 3/00；基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06G7/00 通过改变电量或磁量执行计算操作的器件（用于图像数据处理的中枢网络入G06T；声音的分析或合成入G10L） G06G7/48 用于特定的过程、系统或设备的模拟计算机，例如，模拟器〔2〕 G06G7/78 用于探向、定位、距离或速度测量，或导航系统的	IPC分类号	G;0;6;G;7;/;7;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;H;0;4;L;2;9;/;0;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	郝燕玲;郭真;孙枫;高伟;奔粤阳;徐博
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种基于网络的AUV智能容错组合导航仿真系统，由捷联惯导模拟器、GPS模拟器、DVL模拟器、AUV导航终端四部分构成。子导航系统与AUV导航终端通过IP网络建立连接，向AUV导航终端实时传输相关导航信息，并在AUV导航终端中完成故障检测及组合导航运算。各个子系统具备独立工作的特点，形成即插即用式AUV智能容错组合导航系统；突破了以往传统导航设备通过RS232串口接入组合导航终端，受串口个数限制的问题，达到多用户同时访问的目的，同时也代表了设备IP化的趋势，有效的节省了研发成本，对于研究组合导航系统以及后期导航系统的通信设计具有重要的工程应用意义。

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