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机器人码桶抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201710032835.9
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2017-01-18
申请人：
哈尔滨智龙自动化设备有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人码桶抓手
申请号	CN201710032835.9	申请日期	2017-01-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-24	公开/公告号	CN108313744A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨智龙自动化设备有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市松北区世茂大道132号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨智龙自动化设备有限公司	当前权利人	哈尔滨智龙自动化设备有限公司
发明人	曲加锋;曲业兵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机器人码桶抓手。其结构是：主板与档杆相联，挡板气缸和导轨安装在主板上，挡板与导轨滑块和挡板气缸杆相联，手指驱动气缸安装在挡板上，手指与挡板通过铰链相联，手指与手指气缸杆相联。抓取时移动挡板闭合与至少2个固定档杆形成至少3点限位，底部摆动手指闭合托住桶底，释放时手指打开，移动挡板打开，桶下落至预设位置，实现桶的无缝隙码垛。

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