旋臂式机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410479394.3
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2014-09-19
申请人：
常熟市惠一机电有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	旋臂式机械手
申请号	CN201410479394.3	申请日期	2014-09-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-07	公开/公告号	CN104260082A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	常熟市惠一机电有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市辛庄镇张港泾村8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常熟市惠一机电有限公司	当前权利人	常熟市惠一机电有限公司
发明人	朱建惠
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种旋臂式机械手，包括底座、端部通过旋转轴固定于所述底座上且水平设置的横臂、所述横臂可绕所述旋转轴在水平面内360度转动，滑动连接于所述横臂上且可沿其长度方向滑动的滑座、固定于所述滑座上的可升降的机械臂以及固定于所述机械臂下端的夹爪，所述的机械臂垂直设置且与所述的横臂相垂直，所述横臂水平面内的转动与所述机械臂垂直方向的升降由伺服电机驱动。本发明提供的旋臂式机械手结构简单且自由度灵活，在安装使用后可增加产能20%~30%，降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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