一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201711308909.3
IPC分类号：G05D1/10;G06Q10/04
申请日期：
2017-12-11
申请人：
河海大学

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著录项信息

专利名称	一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统
申请号	CN201711308909.3	申请日期	2017-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-15	公开/公告号	CN108037766A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	河海大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区佛城西路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学	当前权利人	河海大学
发明人	徐鹏飞;程红霞;丁延旭;程文斌;沈雅琳;刘星璐;王晓
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统，其特征在于：包括水面规划平台和能够与所述水面规划平台进行无线通信的水下控制平台；所述水面规划平台包括：主控模块，任务规划模块，全局路径规划模块，以及全局数据库模块；所述水下控制平台包括：局部路径规划模块，动作行为集合模块，局部数据库，路径规划模式切换事件检测模块，路径规划模式切换事件识别模块，重规划触发模块，以及实时局部环境感知模块.本发明具有的有益效果：能够满足在海底复杂地形环境下的作业任务要求。

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