一种基于并联机器人的五轴活动盘

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921766464.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2019-10-21
申请人：
勃肯特（镇江）机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于并联机器人的五轴活动盘
申请号	CN201921766464.8	申请日期	2019-10-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	勃肯特（镇江）机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省镇江市新区港南路300号中小企业创业北园6号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	勃肯特（镇江）机器人技术有限公司	当前权利人	勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
发明人	王岳超;王晓军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种基于并联机器人的五轴活动盘，包括基座本体、主动轮、从动轮、锥齿轴、J4上轴、J5上轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、J5旋转轴、输出轴、输出盘，主动轮转动安装于基座本体内部，从动轮通过锥齿轴转动安装于基座本体内部，主动轮和从动轮之间通过同步带传动，J4上轴、J5上轴分别安装于主动轮、从动轮上方，第一锥齿轮固定安装于锥齿轴下方，第二锥齿轮设于第一锥齿轮一端并与之啮合，第二锥齿轮固定安装于J5旋转轴上，输出轴的两端分别与J5旋转轴两端固定安装，输出盘与输出轴固定连接。本实用新型J4轴采用同步带传动，负载和磨损较小，采用分体式设计方便拆卸，J5轴采用锥齿轮传动，传动精度和耐用性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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