一种双并联叠加多功能机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200910010905.6
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2009-03-27
申请人：
东北大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双并联叠加多功能机器人
申请号	CN200910010905.6	申请日期	2009-03-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-08-19	公开/公告号	CN101508109
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	邹平
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	李运萍

摘要

一种双并联叠加多功能机器人，属于机器人技术领域，包括有机身、工作平台、立柱、砂轮机、直线电机、滚珠丝杠、T型滑动拖板、二并联杆组和运动平台，运动平台一侧与二并联杆组的一端相连，运动平台另一侧连有一个三并联万向工作头，二并联杆组的另一端与机身相连。该机器人有较大的工作空间，不存在奇异点和耦合性，该机器人的二并联机构由于是平行定长的简单杆件组成，故没有内置热源，减少了热变形对机器人运动精度的影响，机器人的结构简单，构思新颖，生产成本降低，具有极大的产业化发展前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供