无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110867716.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-07-28
申请人：
陕西欧卡电子智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质
申请号	CN202110867716.1	申请日期	2021-07-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359780A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	陕西欧卡电子智能科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区丈八街办高新二路14号A-107-56室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西欧卡电子智能科技有限公司	当前权利人	陕西欧卡电子智能科技有限公司
发明人	程宇威;朱健楠;薛瑞鑫;池雨豪;虞梦苓
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	李燕娥

摘要

本发明实施例公开了无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取无人船的待清扫区域；获取所述待清扫区域中的障碍物集合；切分所述待清扫区域，以得到待清扫子区域；针对每个所述待清扫子区域生成遍历式清扫路径；连接每个所述遍历式清扫路径，以得到规划路径，以使得无人船根据所述规划路径进行清扫。通过实施本发明实施例的方法可实现在水面复杂区域自主清扫路径规划，可根据实际情况确定待清扫区域和障碍物结合，由此进行自主清扫路径的规划，使用方便，且清扫效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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