一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201711295704.6
IPC分类号：B05B17/04
申请日期：
2017-12-08
申请人：
常州大学

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专利名称	一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人
申请号	CN201711295704.6	申请日期	2017-12-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-01	公开/公告号	CN107971175A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B17/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B17/00 该小类任何其他组中未包含的液体或其他流体喷射或雾化的装置（在飞行中空投或释放粉状、液体或气体物质入B64D 1/16）〔2〕 B05B17/04 用特殊方法操作	IPC分类号	B;0;5;B;1;7;/;0;4查看分类表>
申请人	常州大学	申请人地址	江苏省常州市武进区滆湖路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州大学	当前权利人	常州大学
发明人	李晓艳;班书昊;苗乃明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人，属于超细固体颗粒喷洒机器人领域。它包括装设于机架座与上机架之间的滚珠丝杠和导向杆，装设于滚动螺母上的容器底座，n个结构完全相同的柔性配料装置，装设于电机A架上、其输出轴与滚珠丝杠一端相连的电机A，n个配料容器；柔性配料装置包括柔性振动架、偏心马达、电机B架、配料桶、装设于配料桶内部的旋转阀门和电机B；配料桶内装有大量的微米级固体颗粒；偏心马达工作时，柔性振动架沿铅垂方向振幅是其沿水平方向振幅的5倍以上。本发明是一种能够克服静电引力、通过偏心振动实现超细固体颗粒粉末尤其是微米级固体颗粒粉末实施自动喷洒的工业机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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