一种基于磁力感应远程定位的软镜碎石系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110524941.5
IPC分类号：A61B18/26;A61B34/20
申请日期：
2021-05-14
申请人：
北京美迪云机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于磁力感应远程定位的软镜碎石系统
申请号	CN202110524941.5	申请日期	2021-05-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113262046A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B18/26 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B18/00 向人体或从人体传递非机械形式的能量的外科器械、装置或方法（眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔7〕 A61B18/18 通过实施电磁辐射，例如，微波（放射疗法入A61N 5/00）〔7〕 A61B18/20 利用激光〔7〕 A61B18/22 沿着或穿过一个柔性管道将波束引入的，例如，一个光纤；其手持件〔7〕 A61B18/26 用于产生振动波的，例如，激光碎石术〔7〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;8;/;2;6;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0查看分类表>
申请人	北京美迪云机器人科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区回龙观东大街338号创客广场A5-015 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京天使之手机器人科技有限公司	当前权利人	北京天使之手机器人科技有限公司
发明人	陈锦清
代理机构	北京佳信天和知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张宏伟

摘要

本发明涉及一种基于磁力感应远程定位的软镜碎石系统，包括：磁力感应操作机构、控制手柄、脚踏开关和音视频装置；所述磁力感应操作机构包括数据采集卡、磁场空间和操作杆；所述操作杆的前端设置有磁力传感器，所述操作杆在所述磁场空间内推进和/或旋转；数据采集卡实时采集操作杆模拟软镜推进和/或旋转操作产生的电流信号，获得操作杆的位姿信号；所述机械臂获取操作杆的位姿信号并实时动作；所述机械臂的端部设置有软镜操作机构；所述控制手柄控制软镜操作机构的动作；所述脚踏开关控制激光机的开关操作；所述音视频装置获取医疗音频、影像数据，本发明操作精度高、稳定性好，提高了远程辅导软镜碎石手术的安全可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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