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自动泊车方法、装置及汽车

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910132443.9
  • IPC分类号:B60W30/06
  • 申请日期:
    2019-02-22
  • 申请人:
    海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
著录项信息
专利名称自动泊车方法、装置及汽车
申请号CN201910132443.9申请日期2019-02-22
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2019-04-26公开/公告号CN109677398A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W30/06IPC分类号B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司申请人地址
河南省郑州市经济技术开发区航海东路1689号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人海马汽车有限公司,海马新能源汽车有限公司当前权利人海马汽车有限公司,海马新能源汽车有限公司
发明人钟凤辉;袁志勇;孙金涛;曹强
代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人郭俊霞
摘要
本申请提供一种自动泊车方法、装置及汽车,涉及自动化技术领域。其中,所述方法通过检测目标区域两个相邻区域上两个停放车辆之间的最小距离和停放姿态,然后根据该最小距离和停放姿态判断该目标区域是否适合泊车,并且在判定所述目标区域适合泊车时,根据所述两个停放车辆的停放姿态确定在所述目标区域的泊车姿态及停靠位置。通过该方法,可以在泊车空间有限时采用合理的泊车姿态和停靠位置以满足泊车后用户开门上下车以及自车泊出所需的空间,并降低汽车对泊车空间的要求,实现在更小的区域内泊车,进而提升用户的泊车体验。

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