一种基于贝叶斯重采样的粒子滤波的FPGA硬件实现方法、装置及目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110085423.8
IPC分类号：G06F15/78
申请日期：
2021-01-22
申请人：
湖南师范大学

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著录项信息

专利名称	一种基于贝叶斯重采样的粒子滤波的FPGA硬件实现方法、装置及目标跟踪方法
申请号	CN202110085423.8	申请日期	2021-01-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112732637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F15/78 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F15/00 通用数字计算机（零部件入G06F 1/00至G06F 13/00组）；通用数据处理设备 G06F15/76 计算机程序存储的通用架构（带程序插板的入G06F15/08，多计算机的入G06F15/16）〔5，6，2006.01〕 G06F15/78 包括单个中央处理单元的〔5〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;5;/;7;8查看分类表>
申请人	湖南师范大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山路36号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南师范大学	当前权利人	湖南师范大学
发明人	刘双龙
代理机构	长沙市融智专利事务所（普通合伙）	代理人	熊开兰

摘要

本发明公开了一种基于贝叶斯重采样的粒子滤波的FPGA硬件实现方法、装置及目标跟踪方法，FPGA实现方法为：粒子采样单元从粒子缓存块中读取旧粒子，从随机数发生器接收随机数，并行对读取的旧粒子进行采样更新；权值更新单元读取观测值，对更新粒子并行进行权重计算，将生成的权重存入权值缓存块；贝叶斯重采样单元采用贝叶斯重采样方法，根据权值缓存块中所有权重值并行进行重采样，并将索引输出值存回相应的索引缓存块；伪随机排列发生器从索引缓存块中读取新粒子的地址，将新的粒子随机分配至各粒子缓存块，实现粒子并行计算中的交换；循环执行上述步骤，直到所有时间步骤迭代完成，完成系统的状态估计。本发明可提高粒子滤波系统的计算速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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