自动脱钩器和起重设备

1.一种自动脱钩器，其包括蜗轮、蜗杆和电机，所述电机带动所述蜗杆转动，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，其特征在于，还包括：
凸轮，其与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮带动所述凸轮转动；
锁止杠杆，其一端与所述凸轮相配合，另一端设有钩状凸起，在所述锁止杠杆上设有转动孔，所述转动孔内设有转动销轴，所述锁止杠杆绕所述转动销轴转动，所述钩状凸起与所述转动孔之间的距离大于所述锁止杠杆长度的一半；
起重吊钳，其包括经固定轴相互铰链的第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂的上端与所述转动销轴转动配合，所述第二钳臂的上端设有与所述钩状凸起相配合的配合凸起，所述第一钳臂的下端能与所述第二钳臂的下端接触，所述第一钳臂和第二钳臂的接触面为最低点；
第一弹性部件，其设置在所述锁止杠杆的钩状凸起端的上方，向所述锁止杠杆提供向下作用力；
第二弹性部件，其设置在所述第二钳臂的配合凸起端的下方，向所述第二钳臂提供向上作用力。
2.根据权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述第一钳臂的最下端包括第一上装配面和第一下装配面，所述第一上装配面和所述第一下装配面分别向所述接触面的中线收拢，所述第二钳臂的最下端包括第二上装配面和第二下装配面，所述第二上装配面和所述第二下装配面分别向所述接触面的中线收拢。
3.根据权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
还包括上限位器和下限位器，在所述锁止杠杆的侧壁上设置有上凸起和下凸起，所述上凸起与所述上限位器接触时，所述锁止杠杆处于最上端；所述下凸起与所述下限位器接触时，所述锁止杠杆处于最下端。
4.根据权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
还包括外置开关，用于控制所述蜗杆的转动方向。
5.根据权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述第一钳臂的下端呈平放的锥台状，所述第二钳臂的下端呈平放的锥台状，所述第一钳臂和第二钳臂的接触部为最低点。
6.根据权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述第一钳臂和第二钳臂的接触部交叠设置。
7.根据权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
还包括下部开口的外壳，所述蜗轮、蜗杆、锁止杠杆和弹性部件置于所述外壳中，所述起重吊钳置于所述外壳的开口部。
8.根据权利要求7所述的自动脱钩器，其特征在于，
在所述外壳的上端设置有吊环。
9.一种起重设备，包括取物装置，其特征在于，
在所述取物装置上设有权利要求1至8中任一项所述的自动脱钩器。

自动脱钩器和起重设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及起重行业，尤其是一种自动脱钩器。\n背景技术\n[0002] 脱钩器是起重行业经常用到的设备，现有的脱钩器为人为干预挂钩，然而，这种脱钩器在使用时具有较大的安全隐患，并且，在工作时效率很低。\n[0003] 因此，需要发明一种新型的自动脱钩器。\n实用新型内容\n[0004] 本发明的主要目的在于，提供一种新型的自动脱钩器，从而能够实现起重设备的自动脱钩。\n[0005] 本发明的目的及解决的技术问题是采用以下技术方案来实现的。\n[0006] 通过一种自动脱钩器，其包括蜗轮、蜗杆和电机，所述电机带动所述蜗杆转动，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，还包括：凸轮，其与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮带动所述凸轮转动；锁止杠杆，其一端与所述凸轮相配合，另一端设有钩状凸起，在所述锁止杠杆上设有转动孔，所述转动孔内设有转动销轴，所述锁止杠杆绕所述转动销轴转动；起重吊钳，其包括经固定轴相互铰链的第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂的上端与所述转动销轴转动配合，所述第二钳臂的上端设有与所述钩状凸起相配合的配合凸起，所述第一钳臂的下端能与所述第二钳臂的下端接触，所述第一钳臂和第二钳臂的接触面为最低点；第一弹性部件，其设置在所述锁止杠杆的钩状凸起端的上方，向所述锁止杠杆提供向下作用力；第二弹性部件，其设置在所述第二钳臂的配合凸起端的下方，向所述第二钳臂提供向上作用力。\n[0007] 优选地，所述第一钳臂的最下端包括第一上装配面和第一下装配面，所述第一上装配面和所述第一下装配面分别向所述接触面的中线收拢，所述第二钳臂的最下端包括第二上装配面和第二下装配面，所述第二上装配面和所述第二下装配面分别向所述接触面的中线收拢。\n[0008] 优选地，所述自动脱钩器还包括上限位器和下限位器，在所述锁止杠杆的侧壁上设置有上凸起和下凸起，所述上凸起与所述上限位器接触时，所述锁止杠杆处于最上端；所述下凸起与所述下限位器接触时，所述锁止杠杆处于最下端。\n[0009] 优选地，所述自动脱钩器还包括外置开关，用于控制所述蜗杆的转动方向。\n[0010] 优选地，所述第一钳臂的下端呈平放的锥台状，所述第二钳臂的下端呈平放的锥台状，所述第一钳臂和第二钳臂的接触部为最低点。\n[0011] 优选地，所述第一钳臂和第二钳臂的接触部交叠设置。\n[0012] 优选地，所述自动脱钩器还包括下部开口的外壳，所述蜗轮、蜗杆、锁止杠杆和弹性部件置于所述外壳中，所述起重吊钳置于所述外壳的开口部。\n[0013] 优选地，在所述外壳的上端设置有吊环。\n[0014] 本发明的目的还可借由以下技术方案来实现。通过一种起重设备，包括取物装置，在所述取物装置上设有上述的自动脱钩器。\n[0015] 借由上述技术方案，本发明提出的一种自动脱钩器至少具有下列优点：\n[0016] 1)本发明结构简单，容易操作；\n[0017] 2)通过控制蜗轮蜗杆的转动，从而控制起重吊钳的吊臂的状态，再通过对所述吊臂施加向上或向下作用力，实现所述吊臂的打开或关闭，从而使待运送物体的能够自动挂钩和脱钩；\n[0018] 3)本发明能够自动挂钩和脱钩，从而消除了安全隐患，提高了工作效率。\n[0019] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。\n附图说明\n[0020] 图1是本发明自动脱钩器实施例一的结构示意图；\n[0021] 图2是本发明自动脱钩器实施例二的结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 为更进一步阐述本发明为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种自动脱钩器的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。\n[0023] 自动脱钩器实施例一\n[0024] 如图1所示的一种自动脱钩器，包括：包括蜗轮1、蜗杆2和电机3，所述电机3带动所述蜗杆2转动，所述蜗轮1与所述蜗杆2啮合，还包括：凸轮4，其与所述蜗轮1固定连接，所述蜗轮1带动所述凸轮4转动；锁止杠杆5，其一端与所述凸轮4相配合，另一端设有钩状凸起51，在所述锁止杠杆5上设有转动孔，所述转动孔内设有转动销轴52，所述锁止杠杆5绕所述转动销轴52转动；起重吊钳，其包括经固定轴10相互铰链的第一钳臂6和第二钳臂7，所述第一钳臂6的上端与所述转动销轴52转动配合，所述第二钳臂7的上端设有与所述钩状凸起51相配合的配合凸起，所述第一钳臂6的下端能与所述第二钳臂7的下端接触，所述第一钳臂6和第二钳臂7的接触部为最低点；第一弹性部件8，其设置在所述锁止杠杆5的钩状凸起51端的上方，向所述锁止杠杆5提供向下作用力；第二弹性部件9，其设置在所述第二钳臂7的配合凸起端的下方，向所述第二钳臂7提供向上作用力。\n[0025] 所述锁止杠杆5能够绕所述转动销轴52转动。所述锁止杠杆5的钩状凸起51端，上部受到第一弹性部件8的作用力，下部受到第二弹性部件9的作用力，从而能够使其维持在一个相对固定的位置。同时，所述锁止杠杆5的另一端还受到所述凸轮4的作用力。所述锁止杠杆5的运动状态受到所述凸轮4的控制，也就是说，所述锁止杠杆5需要保持与所述凸轮4一直有接触。其实现的方法有两种：一)所述钩状凸起51与所述转动孔之间的距离大于所述锁止杠杆5长度的一半；二)在所述钩状凸起51端设有重锤，从而能够使所述锁止杠杆5钩状凸起51端的重量较大，重力作用使所述锁止杠杆5与所述凸轮4接触。\n[0026] 所述凸轮4可以顺时针转动，也可以逆时针转动。在转动的过程中，通过所述突出部能够将所述锁止杠杆5下压，下面以所述凸轮4顺时针转动为例进行进一步说明：一)所述凸轮4的突出部由A位置旋转至B位置时(即0°～180°之间)，所述锁止杠杆5的钩状凸起51都处于最低位；二)在所述凸轮4继续转动时，所述突出部不断将所述锁止杠杆\n5的与凸轮4配合端压下，所述钩状凸起51端不断升起，直至所述突出部运动至C位置(即\n270°时)，所述锁止杠杆5的与凸轮4配合端处于最低位，所述钩状凸起51部处于最高位；\n三)所述凸轮4在C位置时，可以选择继续顺时针转动，或者选择逆时针转动，此时，所述凸轮4配合端升起，所述钩状凸起51端下降。\n[0027] 所述钩状凸起51为设置在所述锁止杠杆5上的垂直向下的凸起。所述钩状凸起\n51在于所述配合凸起相配合时，能够使所述第二钳臂7不能转动。由于所述第二钳臂7在转动时，首先受到所述钩状凸起51的阻碍，所述钩状凸起51能够保证所述配合凸起不能向左运动，从而使所述第二钳臂7固定在最高状态。\n[0028] 在所述钩状凸起51上移，所述配合凸起即能从所述钩状凸起51中脱离。从而，使所述第二钳臂7的上部仅受到所述第二弹性部件9的作用力。此时，若对所述第一钳臂6和第二钳臂7的下端接触部施加向下或者向上作用力，又由于所述第一钳臂6和第二钳臂\n7的接触部为最低点，则所述向上或向下的作用力，能够对所述第一钳臂6和第二钳臂7产生轴向推力，从而使所述第一钳臂6和所述第二钳臂7的下端打开。\n[0029] 本自动脱钩器的工作过程为：一)初始状态：所述第一钳臂6与所述第二钳臂7的下端配合呈环形，所述锁止杠杆5的钩状凸起51处于最低位，所述锁止杠杆5的钩状凸起\n51与所述第二钳臂7相配合，所述凸轮4的突出部置于与所述锁止杠杆5平行的A位置，所述第一弹性部件8和所述第二弹性部件9都处于伸张状态；二)起重吊钳钳口张开过程：所述电机3带动蜗杆2进行转动，蜗轮1与所述蜗杆2啮合，所述凸轮4随之转动，所述凸轮\n4的突出部不断将所述锁止杠杆5的与凸轮4配合端压下，所述钩状凸起51端不断升起，所述第二钳臂7的配合凸起与所述钩状凸起51脱离，在所述第一钳臂6和第二钳臂7的最下端受到向上或向下作用力时，所述第一钳臂6和第二钳臂7的下端形成的钳口张开；三)复位过程：所述起重吊钳在装配好待运送物体或者待运送物体脱钩后，所述凸轮4顺时针或逆时针转动至A位置，所述钩状凸起51与所述配合凸起相配合，恢复至初始状态。\n[0030] 所述自动脱钩器通过控制蜗轮1蜗杆2的转动，从而控制起重吊钳的吊臂的状态，再通过对所述吊臂施加向上或向下作用力，实现所述吊臂的打开或关闭，从而使待运送物体的能够自动挂钩和脱钩；所述自动脱钩器能够自动挂钩和脱钩，从而消除了安全隐患，提高了工作效率。\n[0031] 自动脱钩器实施例二\n[0032] 所述第一钳臂6的最下端包括第一上装配面61和第一下装配面62，所述第一上装配面61和所述第一下装配面62分别向所述接触面的中线收拢，所述第二钳臂7的最下端包括第二上装配面71和第二下装配面72，所述第二上装配面71和所述第二下装配面72分别向所述接触面的中线收拢。\n[0033] 所述第一上装配面61和第二上装配面71是指，待运送物体从所述起重吊钳上脱离时与所述起重吊环的接触面，待运送物体在所述第一上装配面61和第二上装配面71形成一个V型，从而使所述待运送物体容易滑至最低点(即所述第一钳臂6和第二钳臂7的接触面处)，待所述锁止杠杆5上升，所述第二钳臂7处于自由状态，所述待运送物体由于重力作用，将所述第一钳臂6和第二钳臂7打开，所述待运送物体即能从所述开口处脱离。\n同样的，所述第一下装配面62和所述第二下装配面72形成一倒置的V型，所述待运送物体的装配环在放置至所述第一下装配面62和所述第二下装配面72形成的槽内时，此实用新型的自身重力使所述起重吊钳施加向下作用力，所述待运送物体的装配环对所述第一钳臂\n6和第二钳臂7有向上反作用力，又由于下装配面存在一定坡度，即可使所述第一钳臂6和第二钳臂7打开，所述待运送物体装配环至所述起重吊钳中。\n[0034] 所述自动脱钩器还包括上限位器11和下限位器12，在所述锁止杠杆5的侧壁上设置有上凸起13和下凸起14，所述上凸起13与所述上限位器11接触时，所述锁止杠杆5处于最上端；所述下凸起14与所述下限位器12接触时，所述锁止杠杆5处于最下端。\n[0035] 具体实施时，所述上限位器11和下限位器12为限位继电器的形式，从而，对所述电机3进行制动控制。所述上凸起13设置在所述锁止杠杆5的上侧，所述下凸起14设置在所述锁止杠杆5的下侧。在初始状态时，所述电机3处于未通电状态，所述下凸起14与所述下限位器12接触，在所述电机3通电后，所述凸轮4被带动顺时针转动，同时，所述上凸起13向上限位器11运动，直至运动至上限位器11时，所述电机3断电，在预设时间内或向所述电机3提供一个信号后，所述电机3通电，所述凸轮4逆时针转动至初始状态。\n[0036] 优选地，所述自动脱钩器还包括外置开关15，用于控制所述蜗杆2的转动方向。从而可以控制所述凸轮4的转动方向。\n[0037] 优选地，所述第一钳臂6的下端呈平放的锥台状，所述第二钳臂7的下端呈平放的锥台状。也就是说，所述第一钳臂6和第二钳臂7的下端呈逐渐的收拢状态，从而方便所述待运送物体的脱钩和挂钩。\n[0038] 优选地，所述第一钳臂6和第二钳臂7的接触部交叠设置。所述交叠设置的部分小于所述待运送物体的装配环直径，从而即能够使所述装配环打开所述第一钳臂6和第二钳臂7，又能确保所述装配环不易脱落。\n[0039] 优选地，还包括下部开口的外壳16，所述蜗轮1、蜗杆2、锁止杠杆5第一弹性部件\n8和第二弹性部件9置于所述外壳16中，所述起重吊钳置于所述外壳16的开口部。所述外壳16的功能为具保护作用的构造壳体。\n[0040] 优选地，在所述外壳16的上端设置有吊环17。从而，方便与所述动力装置连接。\n[0041] 起重设备实施例\n[0042] 一种起重设备，包括取物装置，在所述取物装置上设有上述实施例中的自动脱钩器。从而，可以实现重锤或重物的自动脱钩挂钩，完成吊装作业或桩基检测高应变作业的重锤施放作业。\n[0043] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。