一种轻小型惯性测量单元

1.一种轻小型惯性测量单元，包括支撑架、惯性器件板、信号处理电路板， 其特征在于：支撑架为“T”形空心架(5)，惯性器件板包括x向惯性器件板 (1)、y向惯性器件板(2)和z向惯性器件板(3)，由信号处理电路板处理惯 性器件板的输出信号，x向惯性器件板(1)安装在“T”形空心架(5)的x向 面上，y向惯性器件板(2)安装在“T”形空心架(5)的y向面上，z向惯性 器件板(3)安装在“T”形空心架(5)的z向面上，信号处理电路板(4)安 装在“T”形空心架(5)的x负向面上，x向惯性器件板(1)和信号处理电 路板(4)由同一个长螺栓固定安装；将x向微型加速度计(8)置于所述x向 惯性器件板(1)的右上角，y向微型加速度计(9)置于所述y向惯性器件板 (2)的上边中央，z向微型加速度计(10)置于所述z向惯性器件板(3)的 右边中央，使得三个微型加速度计(8～10)敏感轴两两垂直且交于空间同一点， 同时使得分布集中，减少杆臂效应。
2.根据权利要求1所述的一种轻小型惯性测量单元，其特征在于：所述 的“T”形空心架(5)包括主金属框(6)和辅金属框(7)两部分，辅金属框 (7)固连在主金属框(6)的中线处，两个金属框互相垂直成“T”形，在辅 金属框(7)的前平面上安装所述的x向惯性器件板(1)，在主金属框(6)的 右平面上安装所述的y向惯性器件板(2)，在由主金属框(6)的顶端和辅金 属框(7)的顶端共同确定的平面上安装所述的z向惯性器件板(3)，在辅金 属框(7)的后平面上安装所述的信号处理板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种轻小型惯性测量单元，其特征在于：所述 的“T”形空心架(5)采用低密度、高强度材料的铝合金、或钛合金制成。
4.根据权利要求1所述的一种轻小型惯性测量单元，其特征在于：所述 的信号处理电路板(4)包括接插件(13)和信号转换芯片(14)及其外围电 路，信号处理电路板(4)是一块复杂的电路板实现全部信号转换功能，或是两 块或多块较简单的电路板，用同一个螺栓配合多个螺母串在一起，联合实现全 部信号转换功能。

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