一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节

发明专利有效专利

申请号：
CN202110717554.3
IPC分类号：B25J17/02;B25J9/14
申请日期：
2021-06-28
申请人：
武汉科技大学

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专利名称	一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节
申请号	CN202110717554.3	申请日期	2021-06-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113263521A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	武汉科技大学	申请人地址	湖北省武汉市青山区和平大道947号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉科技大学	当前权利人	武汉科技大学
发明人	蒋林;王诗虎;周玲;朱发强;罗建雄;刘纯键;赵慧
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	罗敏清

摘要

本发明涉及一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节，本发明提供的摆动关节由先导阀驱动主阀芯，由主阀固定挡块里的浮动阀芯和阀控泄露滑块控制高压腔压力油是否向低压腔卸荷，使摆动关节具有被动柔顺性，当先导阀带动主阀芯转动时，主阀体跟随主阀芯转动，主阀体通过弹簧带动负载盘转动，负载盘通过键槽连接着一对锥齿轮，锥齿轮带动摆动臂进行摆动。本发明通过具有先导阀和浮动阀芯的液压转角自伺服阀带动锥齿轮使摆动臂进行摆动，在锥齿轮前面加入了带有弹簧的负载盘，进一步提高了摆动关节的柔顺性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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