一种基于北斗的城市路网车辆路径规划方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510018907.5
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2015-01-14
申请人：
合肥革绿信息科技有限公司

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专利名称	一种基于北斗的城市路网车辆路径规划方法及装置
申请号	CN201510018907.5	申请日期	2015-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104567906A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	合肥革绿信息科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区黄山路602号大学科技园B509 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥革绿信息科技有限公司	当前权利人	合肥革绿信息科技有限公司
发明人	高万宝;董婉丽;余飞;刘思宏;吴先会;邹娇;李慧玲;张广林;朱蕾
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	金凯;宋倩

摘要

本发明提供一种基于北斗的城市路网车辆路径规划方法，包括获取车辆北斗信息；网格化处理城市路网；读取车辆坐标信息；确定车辆坐标所在网格；确定车辆坐标所在九宫格；确定候选路段集；计算距离和方向角偏差；计算匹配指数；判定匹配路段；推测车辆真实行驶路径。本发明还提供一种基于北斗的城市路网车辆路径规划装置。本发明通过构建坐标匹配指数模型和路径规划模型，实现城市路网中车辆坐标的快速定位和行驶路径推测，降低高楼大厦交通环境下，城市路网北斗定位的偏差，提高车辆监控跟踪的准确度，提升交通信息采集系统的运行效率和服务水平。

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