一种电池模组装夹翻转设备

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一种电池模组装夹翻转设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池模组装夹翻转设备。\n背景技术\n[0002] 电池模组是采用多个电芯以及端板通过一定的串并联关系组合形成的一种储能用模块结构，当进行串并联组合的过程中，若发现了串并联关系错误，则需要对其中的电芯或端板单元进行翻转操作，现有生产线中，翻转机构的操作一般是采用气动夹紧机构以及电机翻转机构进行配合完成，这样的翻转结构存在一定的缺陷，由于气动夹持机构一般是水平方向进行夹持，因此在翻转的过程中，夹持方向也会随之变成竖直，此时电芯或端板很可能因为重力的作用而发生滑移或姿态倾斜，有些甚至因为气动夹持机构的夹紧力不足而掉落，最终无法顺利完成电池模组的顺利翻转，影响电池模组的正常生产加工。\n[0003] 有鉴于此，如何提供一种能够有效保障翻转有效和稳定性的翻转设备成为本领域亟需解决的技术问题。\n实用新型内容\n[0004] 有鉴于此，本实用新型提出了一种用于电池模组装配线中对电芯或端板进行夹持翻转的设备。\n[0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种电池模组装夹翻转设备，其包括：\n[0006] 直线模组，所述直线模组包括第一滑块和第二滑块，直线模组可驱动第一滑块和第二滑块沿同一直线做相向运动；\n[0007] 第一夹持组件，所述第一夹持组件可转动安装在第一滑块上，第一夹持组件的转轴长度方向与第一滑块的滑动方向相互平行，第一夹持组件可沿垂直于第一夹持组件转轴的方向对待夹持组件进行夹紧；\n[0008] 第一转动组件，所述第一转动组件固定安装在第一滑块上，第一转动组件驱动第一夹持组件沿其转轴转动；\n[0009] 第二夹持组件，所述第二夹持组件可转动安装在第二滑块上，第二夹持组件的转轴与第一夹持组件的转轴重合，第二夹持组件可沿垂直于第一夹持组件转轴的方向对待夹持组件进行夹持限位，第二夹持组件的夹持限位方向与第一夹持组件的夹紧方向相互垂直；\n[0010] 第二转动组件，第二转动组件固定安装在第二滑块上，第二转动组件驱动第二夹持组件沿其转轴转动。\n[0011] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线模组包括双向正反牙丝杠机械手和电机，所述电机的驱动轴与双向正反牙丝杠机械手的丝杠传动连接，电机驱动双向正反牙丝杠机械手的丝杠转动。\n[0012] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一夹持组件包括：夹爪和定位块，所述夹爪转动安装在第一滑块上，夹爪的转轴长度方向与第一滑块的滑动方向相互平行，夹爪的指尖处均可拆卸安装有定位块，所述定位块的外形与待夹持组件的外形相匹配。\n[0013] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一转动组件包括第一伺服电机，第一伺服电机固定安装在第一滑块上，第一伺服电机的驱动轴与第一夹持组件传动连接。\n[0014] 在以上技术方案的基础上，优选的，还包括中空旋转平台，所述中空旋转平台固定安装在第一滑块上，第一夹持组件固定安装在中空旋转平台的输出端，第一伺服电机的驱动轴与中空旋转平台的输入端传动连接。\n[0015] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二夹持组件包括固定板和夹持块，所述固定板可转动安装在第二滑块上，固定板的转轴与第一夹持组件的转轴重合，固定板表面沿垂直于固定板的转轴方向相对的两端分别可拆卸安装有夹持块，夹持块相对固定板的位置可调。\n[0016] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定板的表面沿垂直于固定板的转轴方向开设有至少一个腰圆通孔，所述夹持块通过螺栓紧固安装在腰圆通孔上。\n[0017] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二转动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二滑块上，第二伺服电机的驱动轴与第二夹持组件传动连接。\n[0018] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二转动组件还包括减速机，所述减速机固定安装在第二滑块上，第二伺服电机的驱动轴与减速机的输入端传动连接，减速机的输出端与第二夹持组件传动连接。\n[0019] 在以上技术方案的基础上，优选的，还包括联轴器，所述减速机的输出端通过联轴器与第二夹持组件传动连接。\n[0020] 本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：\n[0021] (1)本实用新型的电池模组装夹翻转设备中，分别采用了第一夹持组件和第二夹持组件对待夹持物相对的两端进行夹持或夹紧处理，其中第一夹持组件用于夹紧，第二夹持组件用于夹持限位，而且两者在夹紧或夹持的方向上相互垂直，如此，第一夹持组件和第二夹持组件可以分别从两个相互垂直的方向维度对待夹持物进行限位，因此在翻转的过程中，可以有效避免待夹持物发生滑移，提高翻转前后待夹持物的姿态稳定性。\n[0022] (2)本实用新型的电池模组翻转设备中，还对第一夹持组件和第二夹持组件进行进一步优化改进，第一夹持组件采用夹爪以及可拆卸安装的定位块，通过拆卸更换不同的定位块，可以适配不同的待夹持物，而第二夹持组件则采用固定板以及可调节未知的夹持块，通过调节夹持块的位置，可以改变夹持限位的尺寸，以适应不同的待夹持物，因此，本实用新型的装夹翻转设备具有良好的泛用性。\n附图说明\n[0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0024] 图1为本实用新型电池模组装夹翻转设备的轴测图；\n[0025] 图2为本实用新型电池模组装夹翻转设备中第二夹持组件的轴测图；\n[0026] 图3为本实用新型电池模组装夹翻转设备中第一夹持组件的轴测图；\n[0027] 图4为本实用新型电池模组装夹翻转设备中第一转动组件的轴测图；\n[0028] 图5为本实用新型电池模组装夹翻转设备中第二转动组件的轴测图。\n[0029] 图中：1‑直线模组、2‑第一夹持组件、3‑第一转动组件、4‑第二夹持组件、5‑第二转动组件、11‑第一滑台、12‑第二滑块、13‑双向正反牙丝杠机械手、14‑电机、21‑夹爪、22‑定位块、31‑第一伺服电机、32‑中空旋转平台、41‑固定板、42‑夹持块、43‑腰圆通孔、51‑第二伺服电机、52‑减速机、53‑联轴器。\n具体实施方式\n[0030] 下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。\n[0031] 如图1所示，结合图2‑5，本实用新型的电池模组装夹翻转设备，其包括：\n[0032] 直线模组1，所述直线模组1包括第一滑块11和第二滑块12，直线模组1可驱动第一滑块11和第二滑块12沿同一直线做相向运动；\n[0033] 第一夹持组件2，所述第一夹持组件2可转动安装在第一滑块11上，第一夹持组件2的转轴长度方向与第一滑块11的滑动方向相互平行，第一夹持组件2可沿垂直于第一夹持组件2转轴的方向对待夹持组件进行夹紧；\n[0034] 第一转动组件3，所述第一转动组件3固定安装在第一滑块11上，第一转动组件3驱动第一夹持组件2沿其转轴转动；\n[0035] 第二夹持组件4，所述第二夹持组件4可转动安装在第二滑块12上，第二夹持组件4的转轴与第一夹持组件3的转轴重合，第二夹持组件4可沿垂直于第一夹持组件3转轴的方向对待夹持组件进行夹持限位，第二夹持组件4的夹持限位方向与第一夹持组件2的夹紧方向相互垂直；\n[0036] 第二转动组件5，第二转动组件5固定安装在第二滑块12上，第二转动组件5驱动第二夹持组件4沿其转轴转动。\n[0037] 以上实施方式中，第一夹持组件2和第二夹持组件3分别安装再直线模组1驱动的第一滑块11和第二滑块12上，直线模组1驱动下，第一夹持组件2和第二夹持组件3分别做相对运动，对应地可以实现对待夹持物件从相对两端的夹持和松开，而第一夹持组件2和第二夹持组件3则分别对待夹持物的端部进行夹紧或限位，第一夹持组件2和第二夹持组件3分别通过第一转动组件3和第二转动组件5驱动，两个转动组件一起驱动，可以使本申请的翻转设备承受更大的重量，第一夹持组件2和第二夹持组件3在进行夹持时，两者夹持的方向相互垂直，该设计可以让被夹持的物件在进行水平方向的翻转过程中，物件相对于第一夹持组件2和第二夹持组件3不会发生位移，提高了翻转的稳定性和可靠性。\n[0038] 在具体实施方式中，所述直线模组1包括双向正反牙丝杠机械手13和电机14，所述电机14的驱动轴与双向正反牙丝杠机械手13的丝杠传动连接，电机14驱动双向正反牙丝杠机械手13的丝杠转动。\n[0039] 以上实施方式中，直线模组1采用正反牙丝杠机械手13作为具体的传动结构，电机\n14作为驱动结构，电机驱动正反牙丝杠机械手13的丝杠转动，从而使分别安装在不同转向的丝杠上的第一滑块11和第二滑块12做方向相反的直线位移，具体的，电机14的驱动轴与正反牙丝杠机械手13的丝杠同轴固定连接，或者通过减速机传动连接。\n[0040] 在具体实施方式中，所述第一夹持组件2包括：夹爪21和定位块22，所述夹爪21转动安装在第一滑块11上，夹爪21的转轴长度方向与第一滑块11的滑动方向相互平行，夹爪\n21的指尖处均可拆卸安装有定位块22，所述定位块22的外形与待夹持组件的外形相匹配。\n[0041] 以上实施方式中，定位块22在夹爪21的驱动下，做相对运动，从而实现夹持和松开的动作，具体的，定位块22用于对待夹持物件沿厚度方向进行夹紧处理，因此，两个定位块\n22相对的一侧面根据待夹持的物件外形可以进行定制化处理，从而适配不同的待价持物件的外形，定位块22可以拆卸，具体的，定位块22可以通过螺栓紧固安装在夹爪21的手指上。\n[0042] 在具体实施方式中，所述第一转动组件3包括第一伺服电机31，第一伺服电机31固定安装在第一滑块11上，第一伺服电机31的驱动轴与第一夹持组件2传动连接。\n[0043] 以上实施方式中，为了驱动第一夹持组件2的转动，第一转动组件3包括第一伺服电机31，直接利用第一伺服电机31的驱动轴与第一夹持组件2进行传动连接，具体的，第一伺服电机31的驱动轴可以直接与第一夹持组件2的转轴位置固定连接，也可以通过齿轮、皮带或其他常规传动结构进行传动，通过第一伺服电机31进行正反转以实现对第一夹持组件\n2的翻转驱动。\n[0044] 在具体实施方式中，还包括中空旋转平台32，所述中空旋转平台32固定安装在第一滑块11上，第一夹持组件2固定安装在中空旋转平台32的输出端，第一伺服电机31的驱动轴与中空旋转平台32的输入端传动连接。\n[0045] 以上实施方式中，采用中空旋转平台32用于传递第一伺服电机31的转动驱动，一方面传动结构简单，另一方面，整体结构体积小，可以对第一伺服电机31的驱动进行良好的传递。\n[0046] 在具体实施方式中，所述第二夹持组件4包括固定板41和夹持块42，所述固定板41可转动安装在第二滑块12上，固定板41的转轴与第一夹持组件2的转轴重合，固定板41表面沿垂直于固定板41的转轴方向相对的两端分别可拆卸安装有夹持块42，夹持块42相对固定板的位置可调。\n[0047] 以上实施方式中，第二夹持组件4仅用于对待夹持的物件进行限位夹持，不需要进行夹紧操作，因此，采用可拆卸连接的固定板41和夹持块42，固定板41用于为夹持块42提供安装点位，夹持块42安装在固定板41靠近第一夹持组件2的一面，当待夹持物件位于第一夹持组件2和第二夹持组件4之间时，通过第一滑块11和第二滑块12的靠近，从而使待夹持物件被第一夹持组件2和第二夹持组件4夹紧，然后第一夹持组件2对待夹持物件从厚度方向进行夹紧固定，第二夹持组件4则对待夹持物件从个宽度或长度方向进行限位，具体的，两个夹持块42之间的距离与待夹持物件的宽度或长度相同，因此可以起到限位作用，夹持块\n42的表面形状可与待夹持物件的表面形状相互匹配，从而达到更好的夹持效果。\n[0048] 在具体实施方式中，所述固定板41的表面沿垂直于固定板41的转轴方向开设有至少一个腰圆通孔43，所述夹持块42通过螺栓紧固安装在腰圆通孔43上。\n[0049] 以上实施方式中，为了使第二夹持组件4能够适应不同尺寸的待夹持物件，对夹持块42的安装位置进行了优化，由于夹持块42为可拆卸安装，因此，在固定板41的表面开设腰圆通孔43，对应的腰圆通孔43的长度方向与固定板41的转轴方向垂直，此时，夹持块42通过螺栓安装在腰圆通孔43内，通过改变在腰圆通孔43的位置，从而改变夹持块42夹持的宽度，以适应不同尺寸的待夹持物件。\n[0050] 在具体实施方式中，所述第二转动组件5包括第二伺服电机51，所述第二伺服电机\n51固定安装在第二滑块12上，第二伺服电机51的驱动轴与第二夹持组件4传动连接。\n[0051] 以上实施方式中，利用第二伺服电机51驱动第二夹持组件4的转动，具体的，两者之间传动方式可以采用直接转轴同轴固定连接，也可以采用齿轮传动、皮带传动或其他现有技术可实现的传动方式。\n[0052] 在具体实施方式中，所述第二转动组件5还包括减速机52，所述减速机52固定安装在第二滑块12上，第二伺服电机51的驱动轴与减速机52的输入端传动连接，减速机52的输出端与第二夹持组件4传动连接。\n[0053] 以上实施方式中，第二伺服电机51与第二夹持组件4之间还设置减速机52进行传动连接，利用减速机52可以对伺服电机51的转速进行适当降低，同时还可以提高精度。\n[0054] 在具体实施方式中，还包括联轴器53，所述减速机52的输出端通过联轴器53与第二夹持组件4传动连接。\n[0055] 以上实施方式中，采用联轴器对减速机52和第二夹持组件4之间进行传动连接，可以避免第二夹持组件4在受力作用下发生位移或偏转时，对减速机的传动轴造成破坏。\n[0056] 以上实施方式中，第一转动组件3和第二转动组件5均可以采用其他现有技术中可以实现转动驱动的结构。\n[0057] 以下具体介绍本申请的电池模组装夹翻转设备的工作原理：\n[0058] 将待夹持的物件运送至第一夹持组件2和第二夹持组件4之间，直线模组1驱动第一滑块11和第二滑块12相对靠近，从而使第一夹持组件2和第二夹持组件4分别抵持在待夹持的物件相对的两侧，此时，待夹持的物件的其中一端位于夹爪21上的两个定位块22之间，另一端沿宽度方向的两侧边则嵌入在固定板41上的两个夹持块42之间，并被两个夹持块42限位，此时再驱动夹爪21做夹紧动作，从而使两个定位块22夹紧在待夹持的物件沿厚度方向的两侧面，此时两个夹持块42夹持的方向与两个定位块22夹紧的方向相互垂直，通过同时驱动第一转动组件3和第二转动组件5转动，从而实现对待夹持物件的翻转操作，翻转完毕，松开两个定位块22，然后直线模组1再驱动第一滑块11和第二滑块12相互远离，从而可以使待夹持的物件脱落，此时待夹持组件已完成翻转，应当理解的是，两个夹持块42对待夹持物件并非紧配合，两则之间具有一定的空间余量，因此在第一滑块11和第二滑块12相互远离时，待夹持物件可以从两个夹持块42之间脱离。\n[0059] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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